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汇川变频器在涂装设备同步控制上的应用
作者:佚名  来源:网络转摘  阅读:1492  时间:2012年04月12日  字体:[      ]  复制  打印  网址

    汇川变频器在涂装设备同步控制上的应用
    后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为频率输出。
    优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;
    缺点: PID参数的调整需要经验, 变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环,
    控制原理图:(主从变频器需配I/O扩展卡)
    参数配置:
    1、变频器工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置)。
    2、主机配置参数如下:F0-02=1  端子控制方式
    F0-03=2  主频率源选择AI1
    F0-07=0  频率源选择
    F0-17=40  主机加速时间
    F0-18=40  主机减速时间
    F4-00=1   主机启动
    F4-02=9   故障复位
    F4-01=11  外部故障输入
    F5-07=0   AO1监视运行频率
    F5-08=2   AO2监视输出电流
    3、从机配置参数如下:
    F0-02=1   端子控制方式
    F0-03=2   主频率源选择AI1
    F0-04=8   辅助频率源选 PID

 [NextPage]

    F0-07=1   频率源选择
    F0-17=2  0  加速时间
    F0-18=2 0  减速时间

    F4-00=01   启动
    F4-01=11: 外部故障输入
    F4-02=09: 故障复位
    F4-03=08: 自由停车

    F4-22=0  0S  AI2输入滤波时间
    F4-27=0  0S  AI3输入滤波时间
    F5-07=2    AO1监视输出电流
    FA-00=2    选择AI2为PID给定
    FA-02=2    选择AI3为PID反馈
    FA-05=需调试    PID比例量
    FA-06=需调试    PID积分量
    FA-07=需调试    PID微分量
    FA-08=0  01      采样时间
    FA-09=0  0
    FA-10=需调试    微分限幅

 [NextPage]
    采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:
    主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调。
    优点:控制简单,同步好;
    缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高
    控制原理图:
     参数配置:
    1、变频器匀工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置)。
    2、主机配置参数如下:
    F0-02=1   端子控

   后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为频率输出。
    优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高;
    缺点: PID参数的调整需要经验, 变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环,
    控制原理图:(主从变频器需配I/O扩展卡)
    参数配置:
    1、变频器工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置)。
    2、主机配置参数如下:
    F0-02=1  端子控制方式
    F0-03=2  主频率源选择AI1
    F0-07=0  频率源选择
    F0-17=40  主机加速时间
    F0-18=40  主机减速时间
    F4-00=1   主机启动

 [NextPage]

    F4-02=9   故障复位
    F4-01=11  外部故障输入
    F5-07=0   AO1监视运行频率
    F5-08=2   AO2监视输出电流

    3、从机配置参数如下:
    F0-02=1   端子控制方式
    F0-03=2   主频率源选择AI1
    F0-04=8   辅助频率源选 PID
    F0-07=1   频率源选择
    F0-17=2  0  加速时间
    F0-18=2  0  减速时间
    F4-00=01   启动
    F4-01=11: 外部故障输入
    F4-02=09: 故障复位
    F4-03=08: 自由停车

    F4-22=0  0S  AI2输入滤波时间
    F4-27=0  0S  AI3输入滤波时间
    F5-07=2    AO1监视输出电流
    FA-00=2    选择AI2为PID给定
    FA-02=2    选择AI3为PID反馈
    FA-05=需调试    PID比例量
    FA-06=需调试    PID积分量
    FA-07=需调试    PID微分量
    FA-08=0  01      采样时间
    FA-09=0  0
    FA-10=需调试    微分限幅
  [NextPage]
    采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的速度加力矩控制方案:
    主传动(MD320)采用基本的速度控制模式(无PG矢量控制),主传动变频器实际输出转矩(0-10VDC对应)作为从传动变频器(工作在力矩模式)的力矩设定值,以保证从变频器的输出频率自动跟踪负载速度的变化,实现与主电机速度的比例协调。
    优点:控制简单,同步好;
    缺点:从变频器必须有力矩控制功能,需加PG卡和旋转编码器,成本较较高
    控制原理图:
     参数配置
    1、变频器匀工作在无PG的矢量控制模式,必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置)。
    2、主机配置参数如下:
    F0-02=1   端子控制方式
    F0-03=2   主频率源选择AI1
    F0-07=0   频率源选择
    F0-17=40  主机加速时间
    F0-18=40  主机减速时间
    F4-00=1   主机启动
    F4-02=9   故障复位
    F4-01=11  外部故障输入
    F5-07=3   AO1监视输出转矩 

    3、  从机配置参数如下:
    F0-01=1 选择有速度传感器的矢量控制
    F0-10=50   最大频率
    F0-12=50   上限频率
    F0-17=5  0   加速时间
    F0-02=1    端子控制方式
    F2-08=1    选择转矩控制有效
    F2-09=1    选择AI1为转矩设定源
    F2-11=编码器脉冲数
    F4-00=01   正转启动
    F4-01=9    故障复位
    结束语:
    本篇总结了在涂装设备多传动系统中用汇川变频器实现同步控制的方案,特别是后两种方案充分体现了汇川变频器的特色,取代了传统实现精确同步用PLC控制的方案,控制更简单,维护更方便。以上方案在实际应用中还
望大家多提宝贵意见!

 

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